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章节 随着电子技术的发展和应用于,汽车的安全性、舒适性和智能性更加低。汽车侧向弯曲角度传感器的应用于是避免汽车在行经中再次发生倾翻事故的一种有效地方法,是提升汽车安全性的最重要措施,尤其是越野车、双层客车等焦点较高的汽车更加有适当。 汽车倾翻的实质是:行经中向外的倾翻力矩小于向里的平稳力矩,当焦点高度一定时,倾翻力矩由倾翻力(向外的侧向力)要求。
根据物理学科学知识,倾翻力由路面的侧向(亦称纵向)坡度产生的下降力F1和弯道时所不受向心力F2联合起到所产生,明确如下: 式中 m汽车质量 g重力加速度 路面与水平面的侧向夹角 v汽车行经速度 R转弯半径 由以上2式由此可知,为了增大倾翻力,只有增大v是不切实际的,而且F2v2。根据牛顿第三运动定律,弯道时汽车在受到向心力起到的同时,产生与向心力大小大于、方向忽略的离心力,因为汽车质量m是一定的,当向心力无法符合v2R的减小时,倾翻力矩小于平稳力矩,就不会再次发生倾翻。 因此,不应减少车速,进而增大倾翻力矩,将角度传感器按转动方向在汽车上侧向布置,根据角度传感器产生的角位移,可得出结论汽车所不受下降力、向心力起到产生的倾翻力的大小,当角位移超过预先原作的数值时,使汽车滑行。
1角度传感器 利用重力原理生产的角度传感器如图1右图。转动部分的质量为m,焦点距转轴的距离为L,当汽车车体弯曲或做到曲线运动时,皆能使转动部分转动。设图1中的受力分析是无任何摩擦的理想状态下,力F为下降力F1和向心力F2联合起到的结果,力F与倾翻力成正比,所产生的转动角度也就与倾翻力成正比。
转动部分所不受重力G与F的合力T是挂杆所不受拉力,转动角度=tg-1(F/G),与L牵涉到,当质量m一定时,只与F有关,且成正比。实质上,由于不存在转轴等处的摩擦,则L就越宽,转动转矩越大,精度越高。 角度传感器在控制系统中一般来说作为取样元件,其性能的好坏对整个系统起着最重要起到。
电位器式角度传感器已在各种控制系统中广泛应用,但它的缺点是不存在触点的滑动磨损和电噪声;磁敏电阻式角度传感器是利用半导体技术生产的新型显电阻性元件,特点是无触点,当转动部分转动时,通过磁敏电阻的磁通量发生变化,使磁敏电阻的阻值再次发生数倍以上的变化,彻底避免了电噪声,并使精度以求提升。 各种角度传感器都具备阻尼功能,使得对所测出角度的号召有一个一段时间的延时对控制系统来讲是有益处的。
2角度传感器电路 图2是侧向弯曲角度传感器的一种简单电路,主要由单电源运算放大器(如LM324)构成,其起到是将角度传感器中的电位器W1输入的线性变化的仿真电量展开处置、缩放,需要按规定输入数字量和模拟量。
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