视觉系统作为工业机器的智慧之眼，在工业自动化生产中投身于的领域更加多，特别是在在辨识、检测、测量等自动化生产环节广泛应用。相比于人类视觉，机器视觉具备显著的优势：精度高人类视觉是64灰度级，且对微小目标分辨力很弱；机器视觉可明显提升灰度级（平均256灰度级），同时可观测微米级的目标；基于此优势，在仪器电子等领域的服务公司环节广泛用于。

速度快人类是无法看清楚较慢运动的目标的，机器对焦时间则平均微秒级别；稳定性与可靠性低机器视觉解决问题了人工不平稳且更容易错误的问题。比如人工目检，是一个劳动十分乏味且十分艰辛的行业，无论人怎样细心，都会再次发生较为低的漏检亲率。

但是机器视觉检测设备则没疲惫问题，没情绪波动，在质控中可大大提高效果可控性。信息的构建与存留人脑存储信息的能力是十分受限的，而机器视觉取得的信息量是全面且可追溯的，涉及信息可以很便利的构建和存留。而在移动机器人领域，通过融合视觉系统，又不会火花怎样的火花呢？构建3D避障一般的激光导航系统移动机器人产品，激光传感器不能检测到激光水平面的障碍，对于立体障碍无法检测。

在工厂简单的用于环境中，遇上立体的障碍之后不会引起撞击等不能预估的危险性情况。仙闻机器人在激光SLAM导航系统的基础上，通过读取3D视觉传感器，能对移动机器人运营地下通道上的立体障碍物展开检测，如地面上的坑洞、突起的障碍物等，并根据配备自由选择停障或绕，从而构建安全性、高效运输。

助力填充机器人构建智慧捕捉以仙闻机器人落地的某项目为事例，由于用户没MES系统，仙闻通过在基于AMB的填充机器人配备视觉识别系统，让机器人需要加载用户产线上显示屏的数量信息，从而使机器人不具备了和人一样的仔细观察能力，引领机械臂构建了对产线物料的智慧捕捉。通过基于AMB的填充机器人替代人工取货与人力运送，把工作人员从枯燥乏味的工作中解放出来，大大提高物流自动化与智能化的同时，减少了人工更容易错误的风险。

助力叉车展开精准取物由于在工厂生产中，人工放置料架（料笼）或栈板总会不存在有所不同程度的方位位移，用于传统的移动机器人产品，一般来说必须用于限位装置来确保料架（料笼）、栈板方位放置精确，传统的机器人才能展开精确叉取。仙闻机器人基于SRC的激光SLAM自动叉车，通过读取视觉辨识传感器，能对货架（料笼）、栈板展开自律辨识，从而构建精准取物。基于视觉传感器的稳定性与可靠性，即便人工放置料架（料笼）或栈板方位轻度位移，也会影响机器人精确叉取货物，这样，省却了限位装置的同时，大大提高了生产的灵活性。

无论是3D避障、填充机器人智慧捕捉，还是基于SRC的激光SLAM自动叉车精准取物，都利用机器视觉大大提高了物流运输的效率和安全性。预示着科技的创意与变革，机器视觉在移动机器人领域还不会有更加多的应用于空间与用于场景。在8月21日~8月22日将要举办的“北京机器视觉助力智能生产创意发展大会”，仙知将作为演说嘉宾参加本次大会展开主题共享，现场讲解仙闻机器人的技术优势与一站式移动机器人解决方案，若无注目。

仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富的无人化项目经验。

仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

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